Igus begeeft zich steeds meer richting robotisering. Het Duitse bedrijf introduceert Iggy Rob, een humanoïde robot. Daarnaast wordt het aantal robots dat geprogrammeerd kan worden met het drag and drop besturingssysteem Robot CTRL uitgebreid.
Allereerst Iggy Rob. Voor € 47.999 worden bedrijven, na een test, eigenaar van deze door igus ontwikkelde en gebouwde humanoïde robot. Het Duitse familiebedrijf speelt hiermee in op de voorspelling dat over vijf jaar zo’n 20 miljoen humanoïde robots in de industrie in gebruik zullen zijn. Deze gaan bedrijven dwingen hun visie op productie te veranderen, zo bleek onlangs nog op Vision Robotics & Motion.
igus stapt in trend van humanoïde robots in de industrie
Tot acht uur op een acculading
Met Iggy Rob levert igus een humanoïde robot die een breed scala aan toepassingen mogelijk maakt dankzij zijn twee armen en een sterke, wiel aangedreven basis. Iggy Rob is ongeveer 1,70 m hoog en kan zich acht uur lang verplaatsen op één lading. Hij begroet zijn collega’s met een glimlach, twee ReBeL cobotarmen en twee bionische handen. Uitgerust met een LIDAR-sensor en 3D camera’s voor objectdetectie navigeert de robot met gemak door zijn omgeving. igus bedient het met zijn eigen igus Robot Control. De robot is goedgekeurd voor vlootbeheer volgens VDE 5050 en is CE-gecertificeerd. Wie een ROS2-interface toevoegt, voldoet aan de eisen van de moderne robotica.
Geen benen maar geplaatst op een AMR maakt Iggy Rob sneller inzetbaar
Draagvermogen tot 100 kg
Igus kiest in de ontwikkeling van de humanode robot voor een afwijkende aanpak van andere fabrikanten, zoals Tesla. Iggy Rob heeft namelijk geen twee benen, maar is gebouwd op ReBel Move, de AMR. Deze keuze is ingegeven door het gegeven dat in menig industrieel bedrijf de infrastructuur voor AMRs aanwezig is er de robot dus eenvoudig geïntegreerd kan worden. Hierdoor is het dragend vermogen van de humanoïde robot 100 kg. Dat is voldoende voor taken in de fabriek. “We gaan ervan uit dat humanoïde robots in eerste instantie vooral interessant zullen zijn voor industriële doeleinden,” legt Stijn Keukens uit, productmanager low cost automatisering bij igus. “Onze wereld is gemaakt door mensen voor mensen, wat betekent dat het potentieel voor humanoïde robots enorm is.” Om de drempel te verlagen, biedt igus bedrijven een test programma aan waarbij igus experts ter plaatse het potentieel evalueren en mogelijke toepassingen testen.
Universele robotbesturingssoftware
Iggy Rob komt met de robotbesturingssoftware igus RobotCTRL. Met deze software kan men ook de ‘klassieke’ robots die op de robotica marktplaats RBTX (ook van igus) beschikbaar zijn eenvoudig programmeren. Recent hebben enkele nieuwe robotica fabrikanten zich hierbij aangesloten, Lebai, Hitbot en Lynx Motion. RBTX brengt meer dan 175 leveranciers en meer dan 850 robots en componenten samen op één plaats: van grijpers tot sensoren tot complete robotsystemen. RobotCtrl maakt de integratie en besturing van goedkope automatisering nog flexibeler en eenvoudiger dan ooit tevoren. Het is eenvoudig om bewegingssequenties te maken en aan te passen via ‘drag and drop’. Dit vermindert de programmeerinspanning en maakt de software eenvoudig te begrijpen, zelfs voor gebruikers zonder diepgaande programmeerkennis.
Kortere inwerktijd
Robots die beschikbaar zijn op RBTX kunnen met de software op een gestandaardiseerde manier geprogrammeerd en bestuurd worden. Operators profiteren van een kortere inwerktijd omdat ze maar één softwaretool hoeven te gebruiken. De mogelijkheid om robots van een groot aantal fabrikanten te programmeren met slechts één besturingssysteem bespaart niet alleen tijd en opleidingskosten, maar opent ook nieuwe mogelijkheden voor een fabrikant onafhankelijke automatiseringsstrategie voor bedrijven.
In de september editie van Solutions Magazine kun je een uitgebreider artikel lezen over de komst van humanoïde robots in de industrie.
