CADCAM ontwikkelaar ENCY en robotfabrikant Stäubli slaan de handen ineen. Ze willen het genereren van de robotbewegingen bij CNC-verspanen automatiseren. Met ENCY Robot kan men offline de robot programmeren, de bewegingen simuleren en botsingscontroles uitvoeren.
Tijdens ENCY World Conference hebben de twee bedrijven hiervoor een overeenkomst gesloten. “Bedrijven zitten niet te wachten op nog meer complexiteit,” aldus Andrei Kharatsidi, CEO van ENCY Software. “Ze hebben behoefte aan een duidelijk traject van digitale voorbereiding tot daadwerkelijke robotbewegingen. Samen met Stäubli maken we geavanceerde robotprogrammering praktischer en voorspelbaarder via ENCY Robot.”
Digitale werkvoorbereiding
Tijdens het event hebben de twee bedrijven gesproken over de verdere integratie van de digitaliseringstools voor de maakbedrijven en de hardware, zoals de robots. Het uitgangspunt hiervoor moet zijn dat de software niet alleen krachtig is, maar ook eenvoudig te gebruiken. Met de combinatie van de Stäubli robots en de ENCY offline programmeer tools,kunnen maakbedrijven de kloof tussen virtueel ontwerp en fysieke productie dichten zonder dat daar diepgaande programmeerkennis voor nodig is. Gebruikers kunnen complexe bewegingstrajecten eerst volledig in een digitale omgeving simuleren en optimaliseren. Hierdoor worden kostbare fouten op de werkvloer voorkomen en kan de stilstand van machines tot een minimum worden beperkt.
Intuïtieve interface
De focus ligt hierbij op een intuïtieve interface die de werkvoorbereiding stroomlijnt. In plaats van handmatige invoer bij de robotarm, kan de operator vanuit de ENCY-omgeving direct gereedschapspaden genereren op basis van CAD-data. De software houdt automatisch rekening met de specifieke kinematica en beperkingen van de Stäubli-robotst. Hierdoor verkort men de omsteltijden drastisch, zodat de seriegrootte waarbij automatisering loont kleiner wordt.
De samenwerking richt zich op het programmeren van de robot voor toepassingen zoalsmachinebelading, CNC-frezen, draaien, slijpen, snijden alsook polijsten en laserprocessen. Tot dit laatste behoort ook additive manufacturing (cladding).






